Zamek w Człuchowie został wybudowany przez Krzyżaków w pierwszej połowie XIV w. W rękach krzyżaków pozostał do wojny trzynastoletniej, następnie zajęty przez wojska polskie. Po pokoju toruńskim został włączony do Królestwa Polskiego. Kres dziejów wyznaczyła decyzja pruskich władz o rozbiórce zabudowań zamkowych pod koniec XVIII wieku. W latach 1822-1825 w północnym skrzydle Zamku Wysokiego wybudowano kościół ewangelicki w stylu neogotyckim, a na III podzamczu usytuowano cmentarz ewangelicki.  Po II wojnie światowej przestał pełnić funkcje sakralne. Obecnie siedziba Muzeum Regionalnego w Człuchowie.