Kościół rzym.-kat. pw. św. Jadwigi w Miłkowie powstał w latach 1542-1543 w stylu późnogotycko-renesansowym. Wieża neogotycka wg projektu Kahla została dostawiona w 1875 r. W niej dzwon z 1794 r.
Budowla orientowana, jednosalowa przykryta polichromowanym kasetonowym stropem. Wewnątrz gotycka rzeźba Madonny z 1450 r. oraz drewniane stalle z końca XVI w. Pozostałe wyposażenie barokowo-klasycystyczne.
W murze otaczającym kościół trzy krzyże pojednania (tzw. pokutne). Na murze kościoła zespół siedmiu barokowych nagrobków upamiętniających rody laborantów z Miłkowa. Na zewnątrz muru otaczającego kościół stoi kamienny pręgierz z 1677 r.
W latach 1552-1654 kościół należał do ewangelików. W 1654 r. podczas przymusowej rekatolizacji doszło w Miłkowie do zamieszek spowodowanych odebraniem kościoła protestantom.
Źródła:
Słownik geografii turystycznej Sudetów. Karkonosze (red. Marek Staffa), Wrocław 1993;
W. Kapałczyński, J. Kotlarski, Zabytki Jeleniej Góry i powiatu, Jelenia Góra 2002.