Absolwent liceum im. Mikołaja Kopernika w Toruniu. Ukończył studia na Wydziale Teologii Ewangelickiej Uniwersytetu Warszawskiego. Po ordynacji 20 maja 1951 został mianowany wikariuszem ks. dr Woldemara Gastparego w Piotrkowie Trybunalskim. 1 grudnia 1953 r. został administratorem parafii w Piotrkowie i Zelowie. 13 listopada 1966 roku został wybrany, a 30 kwietnia 1967 roku wprowadzony w urząd proboszcza parafii w Piotrkowie, który pełnił do przejścia na emeryturę 30 września 1991 r. W latach 1983-1987 był administratorem parafii w Tomaszowie Mazowieckim.

Pełnił funkcję ogólnopolskiego duszpasterza młodzieży. Wieloletni członek Synodu Kościoła i Konsystorza. W 1967 r. ukończył filologię germańską na Uniwersytecie Poznańskim. Od 1970 r. pracował na Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie. W  roku 1971 broni pracę doktorską pt. „Ekumeniczne dążenia protestantyzmu polskiego od Traktatu Warszawskiego 1767-68 do II wojny światowej”. W latach 1987-1990 ks. prof. dr hab. Jerzy Gryniakow był rektorem Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej, gdzie wcześniej wykładał homiletykę i katechetykę. Przez pewien czas kierował katedrą Teologii Praktycznej.